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【UML】アクティビティ図

2009/09/27 18:36
査読者に「アルゴリズムの流れが理解不能」と書かれました...






よっく読めよ!!!

と言いたいところなのですが,ぼかぁ日本語がへたくそなので,読んでもわからんのでしょう.
もっと論文書く練習しなくちゃねぇ.

で,分かりやすくするのにフローチャートを使って書いたらどうかとサジェスチョンされたのですが,フローチャートは複雑なアルゴリズムを表現するには向いていないことは明白です.アルゴリズムを表現することは可能であったとしても制御則その他を書くのは大変です.
まあ,売られた喧嘩は買わねばならぬので,フローチャートじゃなくて,UMLで勝負です.
査読者も勉強していないであろうUMLで勝負です.

今日はUMLのアクティビティ図というものを使って複数ロボットの協調のメカニズムを表します.
詳しくは以下のURLに書いてあるっす =3

http://www.rarestyle.net/main/uml/Activity/Activity.aspx


試しに書いてみたら超わかりやすいでやんの.
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